いただく＝「もらう」の謙譲語
です。
相手がお客様、社長など目上の人や大切な人の場合に使います。

「お飲みいただくほどに、きっと実感いただけます。」
・・・飲めば（商品のよさなどが）分かる

「永くご愛用いただくことで、優れた品質をご体感いただけます。」
・・・しばらくの間使い続けると、品質の良さが分かる
といった内容です。

「いただく」は「～してもらう」の丁寧な言い方で、相手に対する敬意を意味していると思います。

「飲む」人に対する敬意を表して、「お飲みいただく」。
「愛用」する人に敬意を表して「ご愛用（して）いただく」。

しかし「お」や「ご」だけで敬意の表現はできていると思います。「お飲みになる」「ご愛用する」でも良いと私は思いますが。

何かをしてもらって、それが自分の利益になるときに、「いただく」を付ければ良いのかもしれません。

（お客が「飲んでいただく」「愛用していただく」と、製薬会社の利益になる。）

kwanheum さんの文章は「いただく」が良く使われていて非常に丁寧でへりくだった印象を受けます。（私なら、単に「質問します」あるいは「質問させてもらいます」などと書くところです。）

「お飲みいただくほどに、きっと実感いただけます。」
↑お客様が目の前にいらっしゃって話しかける場合はこちらが適当です。
　でも少し説得力に欠けます。「きっと実感いただける」というのはあくまで説明している個人の感想であり、それを信用して購入してもらえるかどうかは接客や今までの実績にかかってくると思います。

「永くご愛用いただくことで、優れた品質をご体感いただけます。」
↑文章で書くならばこちらが適当です。
　丁寧ながらも「すぐには効果はあらわれませんので悪しからずご了承下さい。しかし品質は良いので長期使用でその効果を発揮いたします」と短所、長所を両方説明してあるため説得力がある。