間もなく（いつか）翼をつけて目覚めるだろう（目覚めよう）

じゃ僕はこういうことができるよ。僕の小さい体を引っ張ろうと、どうにかして助けてくれるんじゃないかと。

じゃ、最初は(僕は)使い方がわからなかったよ

でも心配すると負けるだけ（心配したって仕方がない）

自分のことをがんばれ

僕のいとこに大きな変化が到来する

いつか翼とともに目覚めるだろう

いとこのキャタピラー、あなたには１４本の脚がある

いとこのキャタピラー、（その）脚が何をしてくれるか教えてくれないか？

そうだね、僕が言えることは、脚がこの小さな体を引っ張ってくれているみたいだということさ。

だから僕はあなたが好きで、あなたのすることが好きだと言ったんだ

いとこのキャタピラー、糸が何をするか教えてくれないか？

こんなふうに、いとこは気楽に変化する

僕たちも気楽に変化できればいいのにな

僕は今日子どもの頃覚えていた歌のことを考えていて、嬉しくなりました。＞＞from when という使い方を訳出するのに苦労しますが、やはり「子どもの頃に覚えていた」などを補った方がいいと思います。

僕は今日、子どもの頃に聴いたこの歌のことを考えていて、嬉しくなりました。

僕のいとこに大きな変化が到来

ある日、彼は翼をつけて目覚めるだろう

いとこのキャタピラー、あなたに１４本の脚をあげよう

いとこのキャタピラー、脚が何をするか言える？

そうだね、僕が言えることは、僕の小さな体を引っ張ってくれる手助けをしてくれる、ってことだよ。

そうか、最初は どう使うのか、分からなかった

だから僕はこう言うんだ。「あなたが好きで、あなたのすることが好きだ」

そうそう、自分のことをやって

いとこのキャタピラー、あなたに白くて絹のような糸をあげる

いとこのキャタピラー、糸が何をするかわかる？＞another way to say 言える、教える sounds "to teach."

そうだね、僕が言えることは、僕の小さな体を引っ張ってくれる手助けをしてくれる、ってことだよ。

わかるでしょ、変わるのは簡単だよ。

僕たちも簡単に変わることができるんだよ、うれしいな

私たちが言えるのは、小さな体を引っ張って動かす手助けをしてくれるってことだよ＞a little diffferent to the correction I made before?

だからあなたが好きなんだよ、そしてあなたのすることも好きだよ

そうだよ、あなたの好きな事をやって

僕は今日この子どもの頃に（or から)よく聞いていたの歌を思い出して考えていて、嬉しくなりました。 【ちょっと意味が変わるかもしれませんが、日本語では「考えていて、嬉しくなりました」の意味がよくわかりません。「頭に浮かんで・・・」もいいかもしれません。】

僕のいとこには大きな変化が到来する

間もなく翼があると起きよう ある日、目覚めると翼が生えているだろう。

いとこの芋虫くんキャタピラー、あなたに１４本の脚

いとこのキャタピラー、その脚はなんのためにあるのか教えてよが何をするか教えられるの？

じゃ、先ず最初はその使い道利用が分からなかった

でも心配したら（or くよくよしたら）すると負けだよるだけ

お分かりのように通り、いとこは気楽に変化する

僕たちも気楽に変化できたらすれば嬉しいのにな

歌詞を翻訳してみることにしました。

僕は今日この子どもの頃の歌を思い出して考えていて、嬉しくなりました。

僕のいとこはに大きな変化が到来　　僕のいとこに大きな変化がやってくる(different version)

いとこのキャタピラー(芋虫くん／あおむしくん）、あなたに（君に）は１４本の脚

じゃ、僕は自分の小さい身を前に引くのをどうやら手伝うみたいしか言われないのだ　　　そうだね、僕にいえるのは僕のちっちゃな体を何とかして引っ張る手助けをくれているみたいだ、ってことだけさ。

いとこのキャタピラー、あなた（君）に白くて絹のような糸（をあげよう）

僕たちも気楽に変化すれば嬉しいな　僕たちも簡単に変わることが出来たら、うれしいよね。

だからあなたが好きで、あなたのすることが好きだ　だから、君のことが好きで、君のすることがすきなんだ。

歌詞を翻訳してみたいんです。 or 歌詞を翻訳してみたいと思います。

僕のいとこは大きな変化が起こっている。

ある日、目が覚めたら羽（はね）が生えていることでしょう。The wings of birds are called 翼（つばさ）、 while the wings of insects are called 羽（はね） or 翅（はね）. I personally don't use 翅, just because it is too difficult kanji for me. ;)

いとこのキャタピラーよ、君についた１４本の脚。

いとこのキャタピラーよ、その脚が何のためにあるか知っているかい。

そうだね、僕に言えるのは、脚はどうにかこうにか僕の小さな体を(前に)引っ張ってくれてる、っていうことさ。

いやぁ、僕も最初は何のためにあるのか分からなかったのさ。

でも「案ずるより生むは易し」って言うだろう。 or でもくよくよしたって始まらないだろう。

だから僕は「君が好きだし、君の好きなようにするさ」って言ったんだ。

君のやりたいようにやりなさい。

いとこのキャタピラーよ、あなたの口からでる白くて絹のような糸。

いとこのキャタピラーよ、その糸が何のためにあるのか分かるかい。

そうだなぁ、僕に言えるのはその糸が僕の小さな体をどうにかして「引っ張って固定する」のに役立つ、ってことだけさ。 I think the multiple meaning of the verbal phrase:"pull along" is the key word of this lyrics. It is very difficult to translate into other language, isn't it?

いやぁ、僕も最初は何のためにあるのかわからなかったよ。

でも、案ずるより生むは易しさ。 or でも、しり込みしてちゃあ、始まらないぜ。

だから僕は「君が好きだし、君がしたいようにするのが好きだよ」って言ったんだ。

やることやりゃあ それでいいんだよ。

お分かりの通り、私のいとこはいとも簡単に変身（変態）するんだ。

幸いなことに、僕達も気楽に変身することができるんだ。 僕らもそれぞれの道で、簡単に変わることができるんだ。

要するに僕達が言えるのは、僕らのちっぽけな体を支えて手伝ってくれるような「なにか」がいつもありそうだってことだよ。

だから、僕達は、君のことが好きだし、君のすることが好きだよ、っていうんだ。

君の好きにすれば道は開ける。 君のすべきことをしておけば道は開けるんだ。

僕は今日この子どもの頃の歌を考えていて、嬉しくなりました。

Alternative：僕は今日、子供の頃の思い出の曲に思いを馳せて、嬉しくなりました。

僕のいとこが　は大きな変身しちゃった化が到来

いつか　翼とと間もに　目覚めなく翼があるのだろと起きよう

いとこのキャタピラー、脚が何をするか教えられるの？

Alternative：いとこのキャタピラー、そんなにたくさんの足、何にするのさ？

そうだね　じゃ、僕に言えるのは　これだけだね　僕自分のちい小さなからだでも　何とかなるようい身を前に　助けて引くのをどうやら手伝うみたいしか言われてるんないのだろう

えーっと　最初じゃ、先ずは訳利用が分からなかった

でも心配すると負けるだけ

Alternative:心配したってしょうがない

だから僕はあなたが好きで、あなたのすることが好きだ

Alternative：だって　僕は　君が好き
だから　君の　やることなすこと　みんな好き

がんばって性分に合っていることをして

AAlternative：さあ、思い通りにして！

いとこのキャタピラー、あなたのに白くて絹のような糸

いとこのキャタピラー、糸が何をするか教えられるの？

Alternative：いとこのキャタピラー　こんなものが　一体　どうだって言うのさ

えーと　じゃ、僕に言えるのは　これだけだね

僕自分のちい小さな体でも何とかなるようい身を前に　助けて引くのをどうやら手伝うみたいしか言われてるんないのだろう

だけどじゃ、最初先ずは全くわけ利用が分からなかった

Alternative：でも　心配したって　しょうがない

でも心配すると負けるだけ

Alternative：だって　僕は　君が　好き。
だから　君の　やることなすこと　みんな好き

だから僕はあなたが好きで、あなたのすることが好きだ

Alternative：さあ　何だってして！

がんばって性分に合っていることをして

ごらんのお分かり通り、いとこは気楽に変身化するのは

AAlternative：僕たちも　あんなふうに　かんたんに変われたら　幸せだろうね

僕たちも気楽に変化すれば嬉しいな

そして　僕たちに言えるのはこれだけ

Alternative：言わせて。僕たちは　君が好き　
君が　何をしてたって　君が好き

から自分の小さな体でも　何とか　なるようい身を前に　助けて引くのをどうやら手伝うみたいしか言われてないるんのだろう

さあ、すきなようにやっちゃって！