日本語の「そうだ」は、伝聞（でんぶん）です。
I hear that-.

＞マサシくんは私を怖がっているそうです。
I heard that Masashi is afraid of me.

"I was afraid that Masashi would be afraid of the dog."
be afraid that SV で、SがVするのを心配する／不安に思う／怖がる
「怖がる」は大げさですし、２回も使えませんから、「不安に思う」にしました。

＞マサシくんは犬が怖いと思っていたが、私のほうが怖かったです。

この文は、いくつかの解釈が可能です。つまり曖昧な文です。
「～が－を怖がる」を使えば、怖がる主体とその対象が明確になります。
「私のほうが怖かった」だと、犬よりも私の方が怖い存在だったという解釈が可能になります。
「犬が怖い」で「が」を使うのはよくないです。「犬を」にすれば、対象がハッキリします。

この文の視点は、「私」ですね。「私」があるからです。「私」が書いている文です。
ただ、「思っていた」の主体が不明です。マサシが？私が？
「マサシくんは」の「は」が、「マサシくん」の扱いをハッキリさせなくなる原因にしています。「は」は、主体を表すとは限りません。

英語はこういう関係性がはっきりしている論理的な言語ですので、この点は優秀だと思います。

「私はマサシくんが犬を怖がると思ってましたが、私のほうが犬を怖がっていました。」
これだと、曖昧な部分がなくなります。日本語で論理的な文を書くなら、なるべく格助詞を含む言葉を省略しない方がいいです。