だから、群馬県に五泊六日たいざい（滞在）します。

そのときに、私の友達の弟のロックバンドのコンサートにいって、毎日カラオケに行きたいと思います。

物価が高いですから、たくさんお金を持っていくほうが良いです。

東京のホテルに泊まらないで、ほかに友達の家に泊まろうと思います。

その前に、私は道に迷いたくないので地図を調べて、きちんと計画をたてるほうがいいです。

パスポートが持っていますが、出来るかな（←？）。

私の一番（仲の）良い友達の家族は群馬県に住んでいるので、一緒に行こうと思っています。

だから、ぐんまけん（群馬県）いに五泊六日でたいざい（滞在）します。

群馬県は走り屋ので有名な所ですから、夜中山にカーレスを見に行くつもりです。

（友達の？）弟は車を持っていますから、みんなでその車に乗って行こうと思います。

その前に、私はにち（みち、道）に迷いたくないので地図をしらべで、きちんと計画をたてるほうがいいです。

パスポートがを持っていますが、出来るかな。

私は来年、日本にいくつもりです。（いきなり始まっているいるので、主語を入れたほうがいいでしょう。）

私の一番仲の良い友達の家族がは群馬県に住んでいるので、友人について(一緒に)行こうと思っています。(I suppose your friend will come back to Japan and you will follow her or him.)

だから、群馬県にぐんまけんい五泊六日たいざいします。滞在するつもりです。(maybe this is better if you are not uncertain)

そのときに、私の友達の弟のロックバンドのコンサートにいって、毎日カラオケにも毎日行きたい、と思います。

友人の弟は車を持っていますから、みんなでその車に乗って行こうと思います。

その前に、私は道にちに迷いたくないので地図をしらべで、前もってきちんと計画をたてようと思っています。るほうがいいです。

東京ではどこへ行ってもたくさん歩くので、便利なハンドバッグも持って良く行く方が良いですね。

パスポートが持っていますが、出来るかな。I don't know what you want to say. 「出来るかな」は何が？I suppose you want to say 「パスポートを持っていますが、日本に行くことができるかな。」